Фабрички робот за руковање материјалима испод вожње

Преглед производа

ВД-С150 потопљени фабрички робот за руковање материјалом је наш аутономни мобилни робот са латентним подизањем, специјално развијен за радионички сталак за обрт, аутоматски пренос колица за материјал.

За разлику од АМР-а за вертикално подизање, ВД-С150 има ултра-ниску компактну шасију од само 310 мм висине, може се забити у дно металних полица за складиштење, а затим подићи цео оквир преко уграђеног механизма за потопљено подизање, остварити потпуно аутоматски транспорт полица без ручног гурања колица. Стандардно усклађена спољна величина полице 700660350мм, све димензије оквира подржавају персонализовано прилагођавање.

Ласер СЛАМ навигација без маркера без магнетних трака или уземљених КР кодова, нула трошкова реконструкције фабрике. Опремљен ЛиДАР-ом, ИМУ инерцијалним модулом, РГБ визуелном камером, дугметом за хитно заустављање и светлосном траком индикатора статуса, динамичким избегавањем препрека у пуном домету, подршком заједничког планирања више роботских група, реализацијом интралогистичке операције без посаде у радионици 7 * 24 сата.

Тецхницал Параметер

Захтеви радног окружења

1.Само за затворене радионице и лабораторије са сувим равним; влажне, корозивне, експлозивне и сцене на отвореном захтевају прилагођену специјалну верзију отпорну на експлозију.

2. Неравнине на тлу не могу бити веће од 20 мм, нагиб ≤5°, забрањују трчање по зауљеној клизавој подлози, што ће узроковати клизање полица током транспорта подизањем испод.

3. Резервишите ширину пролаза ≥70 цм, немојте слагати каблове, кутије и крхотине да бисте блокирали стазе за ходање робота.

4. Одржавајте ЛиДАР и РГБ сочиво камере чистим у сваком тренутку, избегавајте налепнице, огреботине или покривање сензора, који изазивају померање положаја и неуспех избегавања препрека.

Безбедносна правила при подизању под водом

1. Пре покретања, проверите да нема остатака испод оквира полице; забрани стављање руку и ногу испод полице када робот улази испод и подиже се.

2. Строго забранити преоптерећење од 150 кг номиналног оптерећења; прекомерна тежина ће узроковати оштећење мотора дизања и ризик од превртања полице током кретања.

3. Транспортујте само комплетне металне полице са равним дном, забрањујте неуравнотежену робу која виси која доводи до померања гравитације.

4.Робот аутоматски смањује брзину након подизања полица, немојте ручно форсирати рад велике брзине под оптерећењем.

5. Одмах притисните дугме за хитно заустављање ако дође до неуобичајеног тресања, буке или клизања полице, искључите напајање и проверите пре поновног покретања.