Колико вам је роботски пас заправо потребан? Водич од спецификација до спецификација за носивост, обртни момент и ИП рејтинг

Референца инжењера набавке за усклађивање четвороножних платформи са стварним условима на локацији — са комплетном линијом модела Веиде постављеном један поред другог.

Кратак одговор

Већина куповине индустријских роботских паса не успе из једног од два разлога: платформа је премала за носивост или је ИП оцена прениска за локацију. Корисно оптерећење и заштита од уласка одлучују о исходу пре него што било која софтверска функција буде важна.

Веиде прави десет четвороножних платформи и платформи на точковима у три класе оптерећења. Линије поделе су једноставне:

Носивост 8–12 кг — инспекција, истраживање и настава. ВД-Кс1, ВД-Л1, ВД-Ц1, ВД-Л1В, ВД-Ц1В.

Носивост 30–100 кг — тешки ручни алати, терети за спасавање, извиђање пожара. ВД-Е1, ВД-Е1В, ВД-М1.

Носивост од 170 кг — фиксна индустријска опрема као што су пожарни монитори, ПТЗ склопови и сензори животне средине. ВД-С1, ВД-С1В.

Ако је ваша носивост изнад 30 кг, примењује се само С-серија. Ако је ваша локација класификована опасна област, примењује се само ВД-ЕКС1. Све остало је питање брзине, домета и терена.

Питање 1: Колико корисног терета заправо носи индустријски робот-пас?

Бројеви носивости се наводе на три различита начина широм индустрије и нису заменљиви.

Питање 2: Колики је обртни момент потребан зглобовима?

Обртни момент зглоба одређује да ли робот може поново да устане након пада, да се попне уз степенице или да задржи терет у екстензији. Зглобови са малим обртним моментом приморавају лакши терет како би заштитили мењач.

Веиде-ови спојни модули спадају у пет нивоа обртног момента:

45–48 Н·м — ВД-Кс1 (45 Н·м пик), ВД-Л1 (48 Н·м). Лагана класа: пакет сензора од 8 кг на благом терену.

71,4 Н·м — ВД-Ц1В. Већи обртни момент од Ц1 при сличној носивости, јер додатни погони на четири точка додају масу за кретање.

200 Н·м — ВД-Е1, ВД-Е1В. Средњи ниво: тело од 52–60 кг са оптерећењем од 30 кг ходања или 100 кг у стојећем оптерећењу.

500 Н·м — ВД-ЕКС1. Дизајн споја отпоран на експлозију, направљен за опасна подручја Зоне 2.

600 Н·м — ВД-С1, ВД-С1В. Највиши ниво: каросерије изнад 118 кг и носивост од 170 кг.

Сам обртни момент не предвиђа перформансе. Зглоб од 600 Н·м на телу од 128 кг и зглоб од 600 Н·м на телу од 118 кг производе различите профиле убрзања. Маса тела је важна колико и број обртног момента.

Питање 3: Који ИП рејтинг захтева мој сајт?

ИП54 подноси прашину и слабу кишу. То је оцена затвореног и покривеног простора. ВД-Л1 и ВД-Л1В су платформе за лабораторије и кампус; упутства произвођача кажу да се не смеју намакати у води или трчати по дуготрајној јакој киши.

ИП66 се носи са заптивачем отпорним на прашину и снажним млазом воде. Погодан за спољна дворишта, градилишта и просторе за прање.

ИП67 се носи са привременим урањањем. ВД-М1 носи ово на нивоу целе машине; ВД-Ц1, ВД-Ц1В и ВД-С1 носе га на нивоу спојева — а спојеви су делови који су највише изложени прскању и стајаћој води.

Температура је друга половина питања и лако је превидети. ВД-Ц1, ВД-Ц1В и ВД-М1 објављују опсег од -20 °Ц до 55 °Ц. ВД-Л1 објављује -10 °Ц до +45 °Ц. ВД-Л1 стога није платформа за хладњаче или постројења за високе температуре, иако његова ИП54 оцена изгледа адекватна за чисту затворену локацију.

О Тиањин Веиде Авиатион Тецхнологи Цо., Лтд.

Тиањин Веиде Авиатион Тецхнологи Цо., Лтд. дизајнира и производи мобилне роботске платформе и беспилотне системе из свог погона у округу Донгли, Тиањин, Кина. Компанија је основана у септембру 2024. године, поседује ИСО 9001 сертификат који важи до децембра 2028. и регистрован је као национално МСП засновано на технологији. Његов портфолио обухвата шасије са точковима, гусеничарима, четвороножним и точковима, УАВ системе и комплетан развој робота, са сарадњом ОЕМ/ОДМ и доступним прилагођеним инжењерингом шасије.

ФАК

П: Која је разлика између непрекидног ходања и оптерећења стојећег на четвороножном роботу?

Непрекидно оптерећење при ходању је тежина коју робот носи док се креће неограничено. Стање оптерећење је тежина коју издржава док мирује. За надзор пожара који ради само када је паркиран, примењује се оптерећење у стојећем положају. За ЛиДАР главу која ради током патроле, примењује се континуирано оптерећење ходањем. На ВД-С1 две бројке су 170 кг, односно 100 кг.

П: Да ли је ИП66 довољан за индустријску употребу на отвореном?

ИП66 је отпоран на прашину и отпоран на снажне водене млазове. Одговара отвореним двориштима, градилиштима и просторима за прање, али не покрива урањање. За локације са стајаћом водом или јаким прскањем на нивоу спојева, потражите ИП67 на спојевима — ВД-Ц1, ВД-Ц1В и ВД-С1 сви достижу ИП67 на споју.

П: Може ли стандардни четвороножни робот да уђе у опасну зону 2?

Бр. Улаз у зону 2 захтева Ек сертификацију — за Веиде линију, Ек ИИБ Т4 Гб на ВД-ЕКС1. ИП оцена се односи само на заштиту од уласка и не покрива ризик од паљења.

П: Који модел Веиде носи највећу носивост?

ВД-С1 подржава континуално оптерећење од 170 кг са телом од 118 кг и зглобовима од 600 Н·м. ВД-С1В подржава 170 кг стојеће оптерећење са телом од 128 кг и максималном брзином од 6 м/с.