Индустријска гумена роботска шасија за све терене

Преглед производа

ВД-ТР500С је индустријска мобилна роботска платформа са гусјеницама са великим оптерећењем. Каросерија возила има 1,5 мм високоугљенични челик са електростатичком завршном обрадом, опремљен са 8 комплета независних амортизера, упарен са издржљивим гусицама са затезним слојем.

Покрећу га двоструки ДЦ мотори без четкица од 300В са инкременталним оптичким енкодерима, шасија подржава 2,4Г даљинско управљање из кутије. Он резервише комуникационе интерфејсе ЦАН магистрале и серијског порта, заједно са званичним РОС пакетима драјвера, погодним за кориснике да спроводе секундарни развој.

Снажне теренске перформансе омогућавају стабилну вожњу по шљунку, травњаку, блату и другим сложеним теренима. Широко се користи за инспекцијске роботе, фотонапонске роботе за чишћење, истраживање на отвореном, извиђање у хитним случајевима, роботе за гађање мета и роботе за уклањање бомби.

Основне предности производа

1. Хеави-Дути високоугљенична челична конструкција

Тело од високоугљичног челика дебљине 1,5 мм, антикорозивни премаз електростатичким спрејом, чврст и издржљив, погодан за дуготрајно радно окружење на отвореном.

Дизајн амортизера суспензије од 8 група, ефикасно амортизује вибрације на удару, гарантује стабилан рад при преласку препрека, у великој мери побољшава саобраћајност на свим теренима.

3. Мотор без четкица + енкодер високе прецизности

Двоструки ДЦ мотори од 300В без четкица опремљени инкременталним оптичким енкодерима од 1000 линија, прецизном контролом брзине, стабилном излазном снагом, подржавају навигациони алгоритам затворене петље.

4. Комплетна подршка секундарном развоју

Обезбедите серијски порт и ЦАН комуникациони протокол, горњи рачунарски РОС пакет драјвера. Резервисани 5В/12В/24В интерфејси за напајање за повезивање сензора, камера, роботских руку и друге опреме.

5. Одлична пролазност за све терене

Максимални нагиб пењања 30°, висина преласка вертикалних препрека ≤80мм. Ојачана гумена гусјеница са уграђеним затезним слојем, снажног приањања, отпорна на хабање за различите терене на отвореном.

6. Велики капацитет оптерећења и дуга издржљивост

Максимално оптерећење до 50 кг. Стандардна 24В 10Ах литијумска батерија са заштитом од препуњавања и прекомерног пражњења; капацитет батерије се може прилагодити за продужење радног времена.

7. Опције двоструке контроле

Стандардни даљински управљач од 2,4 ГХз, домет управљања 100-200м на отвореном простору. Може се надоградити на даљински управљач на велике удаљености; подржавају горњу компјутерску командну контролу.

ФАК

П1: Које је максимално оптерећење ВД-ТР500С шасије са гусјеницама?

А1: Максимална носивост је 50 кг. Предлажемо радно оптерећење испод 40 кг за дуг радни век.

П2: Да ли ова шасија подржава секундарни развој РОС-а?

А2: Да. Пружамо комплетан РОС пакет драјвера, ЦАН и серијски комуникациони протокол, резервисане 5В/12В/24В интерфејсе за напајање за сензоре, камере и роботске руке.

П3: Који мотор је опремљен са ВД-ТР500С? Да ли има енкодер?

А3: Двоструки ДЦ мотори од 300В без четкица са инкременталним оптичким енкодерима од 1000 линија, подржавају контролу затворене петље и аутономну навигацију.

П4: Колика је издржљивост батерије? Могу ли да прилагодим капацитет батерије?

А4: Стандардна 24В 10Ах литијумска батерија подржава око 40 минута рада. Доступне су батерије већег капацитета за прилагођавање како би се продужило радно време.

П5: На који терен може да се прилагоди ова шасија за све терене?

А5: Ради на шљунку, травњаку, блату, бетонском путу. Максимални нагиб пењања 30°, висина преласка препрека ≤80мм.