Шасија робота на гусеницама независног вешања

Преглед производа

ВД-ТС900 шасија са гусеницом је платформа за развој робота гусеничара високих перформанси са погоном на 4 точка, направљена од лаганог материјала од легуре алуминијума. Опремљена независним системом амортизера, ова шасија са гусеницом за теренску вожњу може да се прилагоди сложеном спољашњем терену.

Шасија подржава развој отвореног кода, компатибилан са Ардуино УНО контролном плочом за проширење. Опционо више режима контроле: ПС2 бежични контролер, Блуетоотх АПП мобилна контрола и горња компјутерска командна контрола. Могу се изабрати два типа мотора са редуктором на једносмерну струју, укључујући верзију мотора са енкодером за контролу затворене петље са повратном спрегом брзине.

Широко се користи за развој прототипа робота за спасавање, робота за спољну инспекцију, универзитетске наставне експерименте, такмичење робота и секундарни развој ДИИ произвођача. Резервисано мноштво монтажних рупа за уградњу ЛиДАР-а, камере, сензора и роботских руку.

Сценарији апликација

Развој робота за спасавање

Универзитетско образовање и научна истраживања

Робот за спољну инспекцију

Макер „уради сам“ и развој робота по мери

Напомене и мере предострожности

1. Немојте укључивати Блуетоотх модул током преузимања интерфејса података.

2. Приликом ожичења, напајање не може да се повеже на УНО главну плочу, напајање мора да се повеже на плочу за проширење.

3.Блуетоотх контрола и ПС2 контролер не могу радити истовремено, немојте укључивати оба интерфејса истовремено.

4.Блуетоотх АПП режим не подржава функцију серво контроле.

5. Ако вожња напред одступа, подесите дугме напред помоћу Пхиллипс одвијача; подесите дугме уназад за одступање уназад.

6. Избегавајте дуготрајно преоптерећење, спречите прегревање мотора и деформацију стазе.

7. Избегавајте дуготрајан рад у мутној води и корозивном окружењу да бисте заштитили металне компоненте.