Робот са отвореним кодом за велике терете са гусеницом РОС

Преглед производа

ВД-Т800СПро мобилна развојна платформа са два погона је програмабилна роботска шасија отвореног кода развијена за образовање, лабораторијска истраживања и развој ДИ робота.

Оквир шасије користи пјескарену оксидирану плочу од тврде алуминијумске легуре, антистатичку и високу структурну чврстоћу. Купци могу да изаберу пластичну верзију са гусеницом или верзију са гусеницом од легуре цинка, и да изаберу једнослојну или двослојну монтажну структуру у складу са захтевима за уградњу опреме.

Стандардно опремљен главном контролном плочом СТМ32Ф407 и Халл енкодером, који подржава 2.4Г даљински управљач, горњу компјутерску серијску комуникацију. Може се надоградити на РОС верзију са Јетсон Нано, ЛиДАР-ом и дубинском камером за аутономно истраживање навигације. Нудимо комплетан изворни код, развојне приручнике и техничке туторијале за почетнике и напредне програмере.

Сценарији апликација

1. Универзитетска настава и лабораторијска истраживања

РОС експеримент аутономне вожње, платформа за учење робота, верификација истраживања алгоритма.

Прилагођени робот са гусеницом, интелигентни развој такмичарских возила.

СЛАМ мапирање, планирање путање, платформа за тестирање алгоритма за избегавање препрека.

Носите сензоре за прикупљање података у затвореном и на отвореном.

Унутрашња патрола, мобилна база за преглед опреме.

Мере предострожности при раду

1. Подаци о оптерећењу се мере на равној унутрашњој плочици. Стварна носивост ће се смањити на неравном отвореном терену.

2.Димензија шасије се мери ручно, дозвољава грешку унутар 1~10мм.

3. Избегавајте континуирано преоптерећење, како бисте спречили прегревање мотора и смањење радног века.

4. Редовно чистите шљунак и прљавштину заглављене на гусеницама и погонским точковима да бисте смањили хабање.

5. Литијумска батерија се не може превише испразнити; молимо напуните благовремено након употребе.