ДИИ платформа за развој шасије робота гусеничара

Преглед производа

ВД-Т60 метална шасија резервоара са погоном на сва четири точка је економична, лагана „уради сам“ база за развој робота гусеничара. Цео оквир усваја ЦНЦ материјал од легуре алуминијума високе чврстоће и усваја зрелу структуру погона на сва четири точка. Доступне су две опције шине: пластична шина отпорна на хабање и метална шина високе чврстоће. Шасија је унапред инсталирана са 12В В37 брушеним ДЦ моторима са редуктором, са конвенционалним моторима са редукторима и моторима са редукторима као две опционе конфигурације, испуњавајући захтеве за основну контролу кретања и контролу мерења брзине у затвореној петљи.

Велики број стандардних монтажних рупа резервисан је на горњој плочи за флексибилну уградњу главних контролних плоча, сензора, камера, роботских руку, лидара и других функционалних модула. Шасија подразумевано не долази са контролним комплетима. Купци могу да прилагоде упарене диск плоче, даљинске контролере и главне контролне плоче према захтевима развоја. Широко се примењује у производњи „уради сам“ произвођача, експериментима у настави у школи, прототиповима такмичења робота и истраживању и развоју интелигентне опреме за инспекцију.

Основне предности производа

1.Стабилна 4ВД структура погона на сва четири точка

Дизајн независног погона на сва четири точка пружа снажну вучу са малим проклизавањем точкова. Шасија подржава стабилно кретање напред, назад и управљање лево/десно на месту, са бољим перформансама снаге од 2ВД шасије.

Разуман распоред точкова обезбеђује уједначену расподелу напрезања целог возила. Шасија подржава носивост до 10 кг и ради глатко без подрхтавања при малој брзини.

Конвенционални мотор са редуктором: једноставно ожичење, ниска цена, погодна за почетнике;

Мотор са редуктором енкодера: подржава повратну везу брзине затворене петље, погодан за аутоматску навигацију, РОС програмирање и прецизну контролу кретања.

Обим примене

1. Макер ДИИ и прављење модела: склоп модела резервоара за ентузијасте робота, персонализована модификација гусеничара, креативна механичка ручна производња

2. Образовање и академско истраживање: Настава у учионици за основне и средње школе, експерименти робота у универзитетским лабораторијама, демонстрација наставе машинства

3. Израда прототипа за такмичење: такмичења у интелигентним возилима, такмичења у изазовима робота, производња прототипа дипломског дизајна за студенте

4. Развој интелигентне опреме: мали роботи за патролу у затвореном простору, мобилне платформе за праћење животне средине, прототипови за тестирање минијатурних логистичких возила за руковање

5. Секундарна развојна платформа: учење РОС алгоритма, тестирање аутономне вожње, мобилни носачи машинског вида, развој мале индустријске мобилне опреме

ФАК

П1: Да ли шасија ВД-Т60 долази са контролном плочом, даљинским управљачем и батеријом?

А1: Стандардна конфигурација укључује само механичку структуру и моторе. Контролни комплети, даљински управљачи, батерије и пуњачи нису опремљени. Можете контактирати корисничку подршку да бисте добили одговарајућа решења за контролу.

П2: Које су разлике између пластичних и металних стаза?

А2: Пластичне стазе су лагане, тихе и економичне, идеалне за равну подлогу у затвореном простору; металне гусенице имају изузетну отпорност на хабање и жилавост, погодније за макадамске путеве и благо грубе спољашње површине.

П3: Може ли се ова шасија ускладити са Ардуино / СТМ32 / Распберри Пи?

А3: Да. Резервисане рупе за монтажу су универзалне и савршено одговарају свим главним главним контролним плочама. На захтев можемо обезбедити референтне цртеже ожичења.

П4: Колики је максимални капацитет носивости ВД-Т60?

А4: Стандардно дизајнирана носивост се креће од 5 кг до 10 кг. Капацитет оптерећења се може правилно надоградити прилагођавањем мотора високог обртног момента.

П5: Да ли је мотор енкодера тежак за руковање почетницима?

А5: Конвенционални мотори са редукторима се препоручују за нове кориснике. Мотори енкодера су погоднији за кориснике којима је потребна контрола брзине, навигација и развој РОС-а. Можемо да обезбедимо основне референтне контролне кодове.

П6: За које врсте терена је ова шасија погодна?

А6: Добро се прилагођава унутрашњим подовима, цементним путевима, кратким травњацима и финим шљунчаним путевима. Његова граница преласка препрека је 20 мм, тако да се не препоручује за јако неравне терене и дубоке блатњаве путеве.