Чишћење трупа брода

— Аутоматско решење за подводно одржавање трупа за луке и поморске операције

1. Позадина апликације

Чишћење трупа брода је критичан задатак одржавања у поморским операцијама, који директно утиче на ефикасност горива и оперативни трошак.

Током дуготрајне пловидбе, површине трупа акумулирају морске организме као што су шкољке и алге, заједно са седимента и остатака нафте. Ове наслаге повећавају хидродинамички отпор, што резултира већом потрошњом горива и смањена ефикасност пловила.

Традиционалне методе чишћења укључују суво пристајање, чишћење на бази ронилаца и основне алате за чишћење површине. Сваки приступ има ограничења у трошковима, безбедности или оперативној ефикасности.

Као резултат тога, све је већи помак ка роботским и аутоматизованим системима за подводно чишћење.

2. Преглед система

Ово решење је засновано нароботски систем за чишћење подводног трупа, намењен за аутоматизовано одржавање бродских површина.

Систем интегрише:

Платформа за подводно роботско чишћење

Млаз високог притиска и механички систем четкања

Систем за навигацију и позиционирање

Платформа за даљинско управљање и надзор

Омогућава структуриране и поновљиве операције чишћења трупа.

3. Систем робота за чишћење трупа

Подводна мобилност и причвршћивање

Стабилан рад дуж закривљених површина трупа

Магнетни или усисни прикључак (у зависности од материјала трупа)

Отпорност на подводне струје

Покривеност чишћења на основу секција

Систем за чишћење

Млаз воде под високим притиском

Механичко четкање за тешко прљање

Ротирајуће главе за чишћење

Прилагодљива контрола интензитета чишћења

Навигациони систем

Инерцијални навигациони систем (ИНС)

Позиционирање уз помоћ сонара

Праћење путање вођено трупом

Планирање руте засновано на сегментима

Систем за даљинско управљање

Подводне видео повратне информације у реалном времену

Даљинска контрола мисије

Контролна табла за праћење уживо

Детекција кварова и аларми

4. Оперативни ток рада

Систем се активира када пловило мирује у лучким или контролисаним водама.

Робот улази у подводно окружење и причвршћује се или поравнава са површином трупа.

Чишћење се врши у сегментираним областима пратећи унапред дефинисане путање, уз континуирани пренос података и видео записа до контролни центар.

Након завршетка сваког одељка, робот прелази на следећу област док се не постигне пуна покривеност.

5. Сценарији примене

Комерцијални теретни бродови

Контејнерски бродови и бродови за превоз расутих терета

Инжењерски бродови на мору

Танкери и ЛНГ бродови

Операције одржавања луке

6. Системска вредност

Повећана ефикасност чишћења

Смањени ризици везани за роњење

Мањи трошкови одржавања и пристајања

Потенцијал за операције одржавања без сувог дока

7. Скалабилност

Координација више робота

Модули за преглед стања трупа

Интеграција са системима управљања лукама

Надгледање површине уз помоћ дронова

8. Закључак

Систем за чишћење трупа брода трансформише традиционалне методе чишћења на бази ронилаца и сувог дока у даљински управљаним роботским процесом, који пружа сигурније, ефикасније и скалабилно решење за операције одржавања на мору.