Дисастер Ресцуе

— Решење за аутономну претрагу, извиђање и хитну подршку

1. Позадина апликације

Природне катастрофе као што су земљотреси, поплаве, клизишта, пожари и структурални колапси стварају веома сложене и непредвидива окружења.

Ови сценарији често укључују оштећену инфраструктуру, блокиране приступне путеве, слабу видљивост и секундарно стање ризике, чинећи традиционалне операције спасавања људи изузетно изазовним и опасним.

Подручја катастрофа великих размера такође пате од непотпуне свести о ситуацији, што отежава процену услова у реалном времену.

Као резултат тога, одговор на катастрофу се помера ка аутономним, роботским системима и системима вођеним подацима.

2. Преглед система

Ово решење интегрише:

Роботи за спасавање на више терена

Систем за ваздушно извиђање заснован на беспилотним летелицама

Систем перцепције окружења са више сензора

Платформа за даљинско командовање и управљање

Систем за моделирање и анализу катастрофа

Омогућава координирану процену катастрофа земља-ваздух и операције подршке.

3. Систем робота за спасавање на земљи

Платформа за мобилност на више терена

Рад у рушевинама, блату и неравном терену

Способност преласка препрека

Приступ скученим просторима

Аутономна навигација у неструктурираним окружењима

Систем перцепције са више сензора

Оптичко снимање за структурно препознавање

Термичка слика за детекцију извора топлоте

Системи за снимање слике ниске видљивости

Сензор за гас и животну средину

3Д мапирање засновано на ЛиДАР-у

Подршка за претрагу и локализацију

Детекција топлотног потписа жртве

Локализација вруће тачке

Структурно мапирање урушених зона

Оптимизација путање претраге

4. УАВ систем за извиђање катастрофа

Свест о ваздушној ситуацији

Брзо распоређивање у зонама катастрофе

Скенирање терена великих површина

Процена оштећења конструкције

Видео пренос у реалном времену

Термална и животна детекција

Детекција људског топлотног потписа

Сензор околине за ноћ и дим

Идентификација жаришне тачке за колапс

5. Цомманд & Дата Фусион Систем

Мапирање катастрофа у реалном времену

Фузија података из више извора

Додела зона претраге

Координација задатака и планирање

Ажурирања динамичке ситуације

6. Оперативни ток рада

Беспилотне летелице врше почетно ваздушно извиђање како би мапирали зоне катастрофе.

Приземни роботи затим улазе у критична подручја ради детаљне претраге и инспекције.

Сви подаци се преносе на централну командну платформу за анализу и планирање спасавања.

7. Сценарији примене

Зоне катастрофе земљотреса

Поплаве и урбана поплава

Клизишта и геолошке катастрофе

Инциденте пожара и експлозије

8. Системска вредност

Смањена изложеност људи високоризичним окружењима

Бржа свест о ситуацији

Проширена покривеност на сложеном терену

Побољшана подршка за одлучивање о спасавању

Пређите ка одговору на катастрофу као први робот

9. Скалабилност

Интеграција са системима за хитне случајеве

Координација са платформама за реаговање на пожар

Мреже за претрагу са више робота

Модели за откривање жртава засновани на вештачкој интелигенцији

Дигитално моделирање близанаца катастрофе

10. Закључак

Систем за спасавање у катастрофама интегрише земаљску роботику и УАВ технологије у јединствену аутономну хитну ситуацију архитектура одговора, омогућавајући безбеднију, бржу и интелигентнију процену катастрофе и подршку за спасавање у комплексу окружења.