Ацкерманн шасија робота на точковима

Преглед производа

ВД-В3-2200С Ацкерманн шасија робота на точковима је високо интегрисана универзална мобилна УГВ платформа дизајнирана за аутономне роботе без посаде. Он усваја зрелу предњу Ацкерманн структуру управљања усклађену са задњим интегралним системом погона тврдог диференцијала, балансирајући флексибилне перформансе управљања и снажну вучу ван пута.

Основне структурне и техничке предности

1. Јединствени предњи Ацкерманн систем вешања

Наше саморазвијено предње двокрилно огибљење има попречни распоред са једном редукцијом, компактан унутрашњи распоред, значајно побољшавајући стабилност возила и проходност терена. Четири уграђена амортизера (2 предња + 2 задња) ефикасно апсорбују вибрације на неравним путевима.

2. Поуздан систем напајања задњег диференцијала

Задњи интегрални тврди мост са односом редукције 1:20, упарен са 24В 300В ДЦ мотором без четкица са енкодером високе прецизности. Пратећи управљачки програм резервише комплетне комуникационе интерфејсе за секундарни развој, погодан за контролу навигације на горњем рачунару.

3. Комплетан сигурносни систем за напајање и кочење

Стандардна 24В 30Ах литијумска батерија са уграђеним интелигентним БМС заштитним системом за спречавање прекомерног пуњења, прекомерног пражњења и кратког споја. Структура кочнице је предња диск кочница + задња добош кочница, подржава и кочење у вожњи и механичку паркирну кочницу како би се гарантовала сигурност током рада и искључивања.

Сценарији апликација

1. Роботи за индустријске и спољашње инспекције: патрола у парку, фабричка безбедносна инспекција, инспекција цевовода

2. Роботи за извиђање и истраживање: праћење животне средине, геолошка истраживања, теренско извиђање

3. Образовне и научно-истраживачке платформе: Универзитетска лабораторија за роботику, настава аутономне вожње, испитна станица за истраживање алгоритама